[发明专利]基于AR技术的股骨头坏死微创手术导航系统及导航方法有效
| 申请号： | 201911002646.2 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110711030B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 丛日声;王卫国;丁冉;张启栋;刘沛 | 申请（专利权）人： | 北京国润健康医学投资有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B90/11;A61B90/00;A61B34/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 101110 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AR技术的股骨头坏死微创手术导航系统及导航方法，导航系统包括头戴式AR设备、处理器、图像采集组件、执行装置、空间定位器组件、探针、3D定位导板；3D定位导板固定于股骨颈部骨脊并设有手术导向开口；空间定位器组件设置于3D定位导板、探针、手术部位及执行装置上；图像采集组件采集空间定位器组件及手术部位的相关坐标信息；处理器将坐标信息与三维模型进行配准；以及根据坐标信息生成真实手术空间，将真实手术空间、三维模型、模拟手术路径进行融合，将融合图像显示在头戴式设备中，并实时跟踪显示执行装置的位姿；达到头戴式AR设备与执行装置辅助技术相结合，帮助医生进行精准手术定位的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ar 技术 股骨头 坏死 手术 导航系统 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于AR技术的股骨头坏死微创手术导航系统，其特征在于，包括头戴式AR设备、处理器、图像采集组件、执行装置、空间定位器组件、探针和3D定位导板；/n所述3D定位导板固定于股骨颈部骨脊，所述3D定位导板上设置有根据虚拟手术路径开设的手术导向开口；/n所述空间定位器组件设置于所述3D定位导板、所述探针、患者手术部位及所述执行装置上；/n所述图像采集组件与所述处理器电连接，用于采集所述探针、所述空间定位器组件的位置信息及手术部位的深度信息，并转换为坐标信息输送至处理器；/n所述处理器将所述坐标信息与预存的虚拟股骨头坏死三维模型进行配准，进而调整手术导向开口的方向以与虚拟手术路径匹配；同时，所述处理器根据所述坐标信息生成真实手术空间，并能够将真实手术空间、虚拟股骨头坏死三维模型、虚拟手术路径进行融合，将融合图像显示在所述头戴式AR设备中，并实时跟踪显示执行装置的位姿；/n所述执行装置与所述处理器电连接，通过所述处理器控制所述执行装置运动。/n
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