[发明专利]一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置在审
| 申请号： | 201911002688.6 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110631866A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 丁涛;张广朋;徐铭驰 | 申请（专利权）人： | 浙江量大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;B64C39/02;B64C39/08;B64D47/00;G05D1/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，涉及水样采集技术领域，所述一种基于多旋翼无人机的智能水样采集及监测系统包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于：所述地面控制站用于规划航线，发出采集指令，实时显示采水状态信息；所述采水装置包括泵式采样器、采样点位置控制装置；采样点位置控制装置下放液位变送器、电容及拉线式传感器获得水体深度及无人机距水面高度数据，并通过单片机传回地面站，按水样采集规程确定采样点坐标，所述泵式采样器由抽吸泵吸入待测水样，出口连接一分多软管，将水样分别输入多个瓶盖底部设有电容式传感器的采样瓶中，从而实现定深定量采集水样。 | ||
| 搜索关键词： | 水样采集 水样 旋翼 采样点位置 地面控制站 采水装置 控制装置 采样器 电容式传感器 拉线式传感器 水质采样装置 液位变送器 瓶盖 采集指令 出口连接 定量采集 高度数据 规划航线 监测系统 实时显示 智能 地面站 软管 采样点 采样瓶 抽吸泵 单片机 电容 采水 吸入 水体 规程 下放 水面 | ||
【主权项】：
1.一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站，多旋翼无人机包括机身、传动系统、飞行控制器、GPS、罗盘、电池、发射机、摄像设备。所述采水装置包括泵式采样器、采样点位置控制装置；所述采样点位置控制装置由液位变送器、电容及拉线式传感器、单片机及可拆卸安装平台组成，所述可拆卸平台固定在无人机下方，所述液位变送器和电容拉线式传感器固定在可拆卸平台底部，所述单片机固定在无人机的上方，所述泵式采样器由抽吸泵(常用的是蠕动泵或手动式真空泵)、多个采样瓶、多个电容式传感器、采水软管、软管收放滚轮组成，所述多个采样瓶及软管收放滚轮固定在可拆卸平台上，所述多个电容式式传感器放置在采样瓶瓶盖底部，软管下放到采样点处由抽吸泵吸入待测水样，出口连接一分多软管，将水样分别输入多个采样瓶，得到水样及时保存，便于后续检测化验。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江量大智能科技有限公司，未经浙江量大智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911002688.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可自动采集保存样本的水质检测设备
- 下一篇：一种全自动谷物取样机
