[发明专利]一种基于PSO寻优的风机阻尼自适应控制方法及其控制器有效
申请号: | 201911002744.6 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN110836168B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 应有;孙勇;马灵芝;李照霞;杨翀 | 申请(专利权)人: | 浙江运达风电股份有限公司;张北运达风电有限公司 |
主分类号: | F03D7/00 | 分类号: | F03D7/00;G06N3/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310006 浙江省杭州市余杭区余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于PSO寻优的风机阻尼自适应控制方法及其控制器,包括以下步骤:步骤一、设计阻尼控制器数学模型,并对频率以及阻尼比初始化;步骤二、更改阻尼控制器参数,获得传动链阻尼比;步骤三、获取微粒速度;步骤四、获取微粒历史最优位置;步骤五、获取微粒位置;步骤六、根据阻尼比误差达到允许范围判断是否最优值;通过对转速滤波得到转矩增量叠加在发电机转矩给定值上,从而达到增加传动链阻尼比的效果,通过PSO算法寻找得到阻尼控制器参数的最优值,最终实现设定的阻尼控制器加入转矩环后传动链阻尼比接近所需要的传动链阻尼比。本发明算法简单,容易实施,具有良好的运行速度和较低的计算量,模型性能及稳定性能够得到保证。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 pso 风机 阻尼 自适应 控制 方法 及其 控制器 | ||
【主权项】:
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