[发明专利]一种基于互联网的浮式平台水密囊式浮箱的控制系统在审
申请号: | 201911002767.7 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN110712728A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 江泓泉;张大刚 | 申请(专利权)人: | 青岛迪玛尔海洋工程有限公司 |
主分类号: | B63B35/44 | 分类号: | B63B35/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛市高新技*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种浮式平台水密囊式浮箱的控制系统,其包括姿态传感器、深度传感器、处理器、行选择器、列选择器、N条列选择线、M条行选择线、M*N个水密囊体开关和第一电源,姿态传感器用于测量浮箱分别绕参考坐标系的X轴、Y轴和Z轴的旋转角,并将角度信息提供给处理器;深度传感器用于测量浮箱结构下沉到水面的深度,并将深度信息提供给处理器;处理器根据姿态传感器提供的信息和深度传感器提供的信息给行选择器和列选择器提供控制信号以控制M*N个水密囊体开关的某些或全部的通断,以使M*N个水密囊体中某些或者全部进水还是排水。本发明提供的浮式平台水密囊式浮箱的控制系统能够灵活地控制浮箱下沉和收回。 | ||
搜索关键词: | 水密 处理器 浮箱 深度传感器 姿态传感器 囊体 浮式平台 控制系统 列选择器 行选择器 囊式 下沉 测量 参考坐标系 浮箱结构 角度信息 控制信号 列选择线 深度信息 行选择线 旋转角 进水 通断 电源 排水 水面 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种浮式平台水密囊式浮箱的控制系统,其包括姿态传感器、深度传感器、处理器、行选择器、列选择器、N条列选择线、M条行选择线、M*N个水密囊体开关和第一电源,姿态传感器用于测量浮箱分别绕参考坐标系的X轴、Y轴和Z轴的旋转角,并将角度信息提供给处理器;深度传感器用于测量浮箱结构下沉到水面的深度,并将深度信息提供给处理器;处理器根据姿态传感器提供的信息和深度传感器提供的信息给行选择器和列选择器提供控制信号以控制M*N个水密囊体开关的某些或全部的通断,以使M*N个水密囊体中某些或者全部进水还是排水。/n
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