[发明专利]一种用于伺服驱动器与机器人的制动器控制电路在审
| 申请号： | 201911003210.5 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110703651A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 邓子畏;黄武;田炜;任强;叶霆;盛四华;蒋增文;周林 | 申请（专利权）人： | 湖南凯杰科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 43220 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陈栋梁;莫晓齐 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于伺服驱动器与机器人的制动器控制电路，包括：控制器和制动器，所述控制器发出控制信号以控制制动器进行释放或抱紧动作；高侧开关单元，用于接收并执行控制器发出的控制信号，同时对制动器的制动系统进行过载、短路、过热和开路故障检测，并将故障信号传输给控制器；低侧开关单元，用于接收并执行控制器发出的控制信号，同时对制动器输出电压进行检测反馈并调整输出电压；数字隔离器，设于控制器与高侧开关单元以及控制器与低侧开关单元之间并提供高压电隔离；输出缓冲器单元，设于制动器两端并为制动线圈提供续流回路。本发明利用双开关控制模式保证了伺服驱动器与机器人制动器控制的可靠运行，提高了制动系统的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 制动器 控制信号 伺服驱动器 低侧开关 高侧开关 输出电压 制动系统 机器人 输出缓冲器单元 制动器控制电路 控制制动器 数字隔离器 制动器控制 安全性能 故障信号 开路故障 可靠运行 控制模式 续流回路 制动线圈 高压电 双开关 短路 检测 抱紧 过热 过载 隔离 传输 反馈 释放 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于伺服驱动器与机器人的制动器控制电路，其特征在于，包括：/n控制器(1)和制动器(6)，所述控制器(1)发出控制信号以控制制动器(6)进行释放或抱紧动作；/n高侧开关单元(3)，用于接收并执行控制器(1)发出的控制信号，同时对制动器(6)的制动系统进行过载、短路、过热和开路故障检测，并将故障信号传输给控制器(1)；/n低侧开关单元(4)，用于接收并执行控制器(1)发出的控制信号，同时对制动器(6)的输出电压进行检测反馈，并根据检测结果调整施加于制动器上的输出电压；/n数字隔离器(2)，设于控制器(1)与高侧开关单元(3)以及控制器(1)与低侧开关单元(4)之间并提供高压电隔离；/n输出缓冲器单元(5)，设于制动器(6)两端并为制动线圈提供续流回路。/n
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