[发明专利]一种基于动态博弈理论的多航天器追逃控制方法有效
| 申请号： | 201911003658.7 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110673486B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 师鹏;徐添;邓忠民;张冉;赵育善;王逍 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于动态博弈理论的多航天器追逃控制方法，根据航天器所处空间环境，忽略一切摄动力，在地球中心引力场中建立多航天器的动力学模型，也称动力学方程，此模型包括目标航天器、防御航天器和攻击航天器三个角色；根据动力学模型中各个航天器的角色关系，确定航天器的支付函数和追逃博弈的终止目标集合，从而建立多航天器博弈模型；利用动态博弈理论进行处理，得到两点边值方程，两点边值方程包括协态向量的微分方程和由协态向量表示的新的动力学方程、时间的横截方程；针对建立的两点边值问题中得到的两点边值方程，利用粒子群算法和非线性规划方法结合的方法求解得到该方程的解，从而得到航天器追逃的最优控制策略和最优轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 博弈 理论 航天器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于动态博弈理论的多航天器追逃控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n第一步，在地球中心引力场中建立多航天器的动力学模型，也称动力学方程，此模型包括目标航天器、防御航天器和攻击航天器三个角色；根据动力学模型中各个航天器的角色关系，确定航天器的支付函数和追逃博弈的终止目标集合，从而建立多航天器博弈模型；/n第二步，针对第一步建立的多航天器博弈模型，利用动态博弈理论进行处理，得到两点边值方程，两点边值方程包括协态向量的微分方程和由协态向量表示的新的动力学方程、时间的横截方程；/n第三步，针对第二步中建立的两点边值问题第二步中得到的两点边值方程，利用粒子群算法和非线性规划方法结合的方法求解得到该方程的解，得到航天器追逃的最优控制策略和最优轨迹。/n
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