[发明专利]仿生手指和机械手在审
| 申请号： | 201911003782.3 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110604637A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;韩久琦;蔡洁玉 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 李辉;颜镝 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生手指和机械手，仿生手指包括：底座(8)；第一指节(7)，与底座(8)通过第一铰接部(9)可转动地连接；第二指节(11)，与第一指节(7)通过第二铰接部(6)可转动地连接；第三指节(1)，与第二指节(11)通过第三铰接部(3)可转动地连接；第一连杆(12)，一端与底座(8)通过第四铰接部(13)可转动地连接，另一端与第二指节(11)通过第五铰接部(4)可转动地连接；以及第二连杆(10)，一端与第一指节(7)通过第六铰接部(5)可转动地连接，另一端与第三指节(1)通过第七铰接部(2)可转动地连接。应用本发明的技术方案，改善了相关技术中存在的手指屈伸灵活性不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 指节 地连接 铰接部 可转动 底座 仿生手指 机械手 屈伸 应用 | ||
【主权项】：
1.一种仿生手指，其特征在于，包括：/n底座(8)；/n第一指节(7)，与所述底座(8)通过第一铰接部(9)可转动地连接；/n第二指节(11)，与所述第一指节(7)通过第二铰接部(6)可转动地连接；/n第三指节(1)，与所述第二指节(11)通过第三铰接部(3)可转动地连接；/n第一连杆(12)，一端与所述底座(8)通过第四铰接部(13)可转动地连接，另一端与所述第二指节(11)通过第五铰接部(4)可转动地连接；以及/n第二连杆(10)，一端与所述第一指节(7)通过第六铰接部(5)可转动地连接，另一端与所述第三指节(1)通过第七铰接部(2)可转动地连接。/n
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