[发明专利]串并联机械的机械参数的标定方法、电子装置及存储介质有效
| 申请号： | 201911004310.X | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110842917B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈超;范文康 | 申请（专利权）人： | 广州翔天智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/70 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 510610 广东省广州市天河区瘦*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种串并联机械的机械参数的标定方法、电子装置及存储介质，通过图像传感器检测光线通过标定坐标点以此作为约束，取得串并联机械不同姿态下于标定板平面的图像，并由处理器建立参数模型取得串并联机械的机械参数，使得其控制器能够根据机械参数控制串并联机械的动作，本发明更提供一种电子装置以及一种存储介质，存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现串并联机械的机械参数的标定方法，在保证精度性能指标的情况下，可适用于各种构型中，并且大幅减低其成本。 | ||
| 搜索关键词： | 串并联 机械 参数 标定 方法 电子 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州翔天智能科技有限公司，未经广州翔天智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911004310.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
