[发明专利]一种基于主动驾驶控制的有轨电车协同控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911004461.5 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110827554B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 焦曰里;李彤;吕浩;王嬉嬉 | 申请（专利权）人： | 中铁轨道交通装备有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/087;B61L23/14 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 刘振龙 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于主动驾驶控制的有轨电车协同控制方法，S1、判断是否为有轨电车通过的路口，若否则正常运行，若是则进入S2；S2、判断路口是否为红灯，若是则进入S3，若否则进入S4；S3、判断到达路口时间是否大于红灯+3s的时间，若是则通过路口，若否则停车至路口；S4、判断通过路口时间是否小于绿灯时间，若是则通过路口，若否则进入S5；S5、判断通过路口时间是否小于1.5倍绿灯时间，若是则延长绿灯正常通过，若否则降速进入S6；S6、判断降速至3km/h的时间是否小于绿灯时间与下一个红灯时间之和，若是则降速通过，若否则停车至路口。提高运行的效率以及降低安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 主动 驾驶 控制 有轨电车 协同 方法 系统 | ||
【主权项】：
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