[发明专利]一种线控转向系统及其控制方法

摘要

本申请提供一种线控转向系统及其控制方法，包括转向盘、第一转向柱、第一转矩转角传感器、路感反馈单元、电子控制单元、第二转向柱、电机助力单元、液压助力单元和循环球式液压助力转向器，电机助力单元包括第一电机转向助力单元和第二电机转向助力单元，液压助力单元包括电动液压泵、油箱、电磁换向阀和油管，转向盘连接第一转向柱输入端，第一转矩转角传感器套设在第一转向柱上，路感反馈单元连接第一转向柱输出端，电机助力单元连接第二转向柱输入端，并通过第二转向柱与循环球式液压助力转向器连接，电动液压泵、油箱、电磁换向阀依次连接，第一转矩转角传感器、路感反馈单元、电机助力单元、电动液压泵和电磁换向阀与电子控制单元连接。

主权项

1.一种线控转向系统，其特征在于，所述系统包括转向盘、第一转向柱、第一转矩转角传感器、路感反馈单元、电子控制单元、第二转向柱、电机助力单元、液压助力单元以及循环球式液压助力转向器，所述电机助力单元包括第一电机转向助力单元和第二电机转向助力单元，所述液压助力单元包括电动液压泵、油箱、电磁换向阀和油管，所述转向盘连接所述第一转向柱的力矩输入端，所述第一转矩转角传感器套设在所述第一转向柱上，所述路感反馈单元连接所述第一转向柱的力矩输出端，所述第一电机转向助力单元和第二电机转向助力单元连接在所述第二转向柱的力矩输入端，并通过所述第二转向柱与所述循环球式液压助力转向器连接，所述电动液压泵、油箱以及电磁换向阀依次连接，所述第一转矩转角传感器、路感反馈单元、第一电机转向助力单元、第二电机转向助力单元、电动液压泵以及电磁换向阀与所述电子控制单元电连接；/n所述第一转矩转角传感器，用于采集转向盘的转角和转矩，并将所述转角和转矩传输给所述电子控制单元；/n所述电子控制单元，用于根据所述转角和转矩计算反馈给所述转向盘的力矩以及转向所需助力，并根据所述反馈给所述转向盘的力矩控制所述路感反馈单元进行力矩反馈；根据所述转向所需助力控制所述第一电机转向助力单元电机输出转矩、第二电机转向助力单元电机输出转矩、所述电动液压泵电机转速以及电磁换向阀开度，以控制所述电机助力单元传递给所述循环球式液压助力转向器的力矩以及所述液压助力单元中液压油流入所述循环球式液压助力转向器的流量；/n所述循环球式液压助力转向器，用于根据电机助力单元传输的力矩和流入的液压油流量形成转向助力，进而带动汽车车轮转动。/n