[发明专利]一种基于CSI的室内Wi-Fi定位方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201911004665.9 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN110736963B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 李骄阳 | 申请(专利权)人: | 普联技术有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01C21/20 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 黄诗彬;郝传鑫 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区深南路科技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CSI的室内Wi‑Fi定位方法、装置及存储介质,所述方法包括:通过接收天线阵列采集待定位点的CSI原始数据,并根据所述CSI原始数据获取相应的原始CSI相位矩阵;根据最小二乘法对所述原始CSI相位矩阵进行校正,获得校正后的CSI相位矩阵;根据所述接收天线阵列中所有接收天线的位置关系对所述校正后的CSI相位矩阵中的相邻CSI相位作差,获得CSI相位差矩阵;根据所述CSI相位差矩阵,获得所述待定位点的到达角的CSI相位指纹信息;根据所述CSI相位指纹信息与预设的相位指纹库,获取所述待定位点的位置信息。采用本发明的技术方案能够有效避免CSI原始数据中线性误差和非线性误差的影响,从而提高了定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 csi 室内 wi fi 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种基于CSI的室内Wi-Fi定位方法,其特征在于,包括:/n通过接收天线阵列采集待定位点的CSI原始数据,并根据所述CSI原始数据获取相应的原始CSI相位矩阵;/n根据最小二乘法对所述原始CSI相位矩阵进行校正,获得校正后的CSI相位矩阵;/n根据所述接收天线阵列中所有接收天线的位置关系对所述校正后的CSI相位矩阵中的相邻CSI相位作差,获得CSI相位差矩阵;/n根据所述CSI相位差矩阵,获得所述待定位点的到达角的CSI相位指纹信息;/n根据所述CSI相位指纹信息与预设的相位指纹库,获取所述待定位点的位置信息;其中,所述相位指纹库中存储了接收天线阵列在室内任一预设位置处对应的到达角、到达角的相位指纹信息以及位置信息。/n
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