[发明专利]电子控制装置、控制方法及电子控制程序在审
| 申请号： | 201911004708.3 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN111319675A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 樫山庆;坂田友洋;山田佳央 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙汽车电子株式会社 |
| 主分类号： | B62D7/22 | 分类号： | B62D7/22;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 车玲玲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电子控制装置、控制方法及电子控制程序，其既可在方向盘的操纵时提高操纵的响应性，又可在方向盘的保持时抑制由操纵转矩的变动引起的方向盘的振动。ECU(4)具备：转矩电流控制部(7)，其根据操纵转矩的值，设定应向电动机(2)供给的第一电流指令值；微分控制部(8)，其计算出操纵转矩的微分值即转矩微分值，并根据转矩微分值及电动机(2)的旋转速度，设定第二电流指令值；以及指令值计算部(10)，其计算出应向电动机(2)供给的电动机电流指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 控制 装置 方法 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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