[发明专利]信息更新方法和装置在审
申请号: | 201911004730.8 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN112699135A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 马强 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/23 | 分类号: | G06F16/23;G06F16/29;G01C21/20;B25J9/16 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开的实施例公开了信息更新方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:在行走路径中确定机器人的当前行走路段,其中,行走路径为起始点到目的地之间的预设路径,行走路径包括至少两个预先划分的行走路段;设置机器人的行走速度和预设间隔时间;控制机器人在当前行走路段按照行走速度行走;在机器人在当前行走路段的起点和终点之间行走的过程中,每隔预设间隔时间更新机器人的行走状态信息,其中,行走状态信息包括以下至少一项:位置信息、距离进度、路段完成百分比进度、方向角。该实施方式可以更加准确地得到机器人的真实行走状态。 | ||
搜索关键词: | 信息 更新 方法 装置 | ||
【主权项】:
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