[发明专利]基于压电叠堆的多自由度压电作动器及工作方法在审
| 申请号： | 201911004873.9 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110752772A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 王一平;郑科;杨颖;邱建敏;韩兵;于雪齐飞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/14 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于压电叠堆的多自由度压电作动器及工作方法，涉及压电作动器技术领域，能够能够在单定子的基础上实现三个自由度的旋转运动，并且结构简单、紧凑。本发明包括：定子、压电叠堆、球形转子。定子内部中空，顶部和球形转子紧密连接。压电堆叠共有四个，极化方向沿竖直方向向上，两两并列放置在定子的内腔中，形成压电堆叠方阵，压电堆叠方阵和定子紧密连接。压电堆叠方阵的对称中心与球形转子的球心在竖直方向上的投影重合。本发明可以用于替代现有方案中结构较为复杂、且体积较大的多自由度压电作动器方案，在微机械、光学仪器、航空航天、医学等高精密领域有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 堆叠 压电 压电作动器 球形转子 方阵 多自由度 紧密连接 压电叠堆 竖直 球心 光学仪器 并列放置 对称中心 航空航天 极化方向 内部中空 投影重合 单定子 内腔中 微机械 中结构 等高 紧凑 精密 替代 医学 应用 | ||
【主权项】：
1.基于压电叠堆的多自由度压电作动器，其特征在于，包括：定子（1）、压电叠堆（2）、球形转子（3）；/n定子（1）内部中空，顶部和球形转子（3）紧密连接；/n压电堆叠（2）共有四个，极化方向沿竖直方向向上，两两并列放置在定子（1）的内腔中，形成压电堆叠方阵，所述压电堆叠方阵和定子（1）紧密连接；/n所述压电堆叠方阵的对称中心与所述球形转子（3）的球心在竖直方向上的投影重合。/n
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