[发明专利]基于罗经补偿的四元十字阵高精度方位估计方法有效
| 申请号： | 201911005246.7 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110703199B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 兰华林;张思琪;靳建嘉;吕云飞;梅继丹;师俊杰;滕婷婷 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于罗经补偿的四元十字阵高精度方位估计方法，涉及参数估计领域。本发明是为了解决现有仅用某一时刻的罗经值对四元十字阵在观测时发生的水平旋转进行修正，导致对目标的方位估计不准确的问题。本申请用罗经实时记录四元十字阵的水平旋转信息，利用罗经数据对目标方位进行实时修正，保证长时间弱信号的高精度方位估计。它用于估计目标的方位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 罗经 补偿 十字 高精度 方位 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.基于罗经补偿的四元十字阵高精度方位估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤一、采用四元十字阵同步采集来自同一目标的4路声信号，将每个声信号分成M段长度为N的子信号，M和N均为正整数，分别对每段子信号进行加窗处理后，再进行离散傅里叶变换，每段子信号下均得到4组频谱值；/n步骤二、对每段子信号下得到的4组频谱值中、位于四元十字阵同一个坐标轴上的两个阵元对应的频谱值进行互谱计算，每段子信号下得到两路互功率谱；/n步骤三、利用四元十字阵正下方安装的罗经测量每段子信号下四元十字阵的水平转向角，利用每段子信号下的水平转向角对相应子信号对应的两路互功率谱分别进行修正，分别得到每段子信号下罗经修正后的正北方向互功率谱和罗经修正后的正东方向的互功率谱；/n步骤四、对所有子信号对应的正北方向互功率谱和正东方向的互功率谱分别进行积分求和，分别得到积分求和后的正北方向互功率谱和正东方向互功率谱；/n步骤五、根据积分求和后的正北方向互功率谱和正东方向互功率谱，获得声信号在每个频率值下的方位，将相同方位对应的自功率谱相加得到方向功率谱，从各个方位下的方向功率谱中选择方向功率谱的最大值，该最大值对应的方位为目标方位。/n
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