[发明专利]基于多载频的单基站阵列定位方法和装置有效
申请号: | 201911005594.4 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN110749859B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 沈渊;邱信友;汪博文 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/06 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王艳斌 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多载频的单基站阵列定位方法和装置,其中,方法包括:部署用户设备和基站,基站采用天线阵列,在可允许通信频段内的多个频点上发送和接收信号,基站通过开关切换方式控制各阵元轮流接收信号;经过预处理后,将多频点,多天线的一维时域信号组合成为具有时域频域空域三维特性的信号,依据组合信号模型建立目标函数,使用似然方法和学习方法优化求解,加权得到角度、距离等位置参数;结合历史位置信息和当前位置参数进行融合滤波,得到最终定位结果。该方法可以降低成本,提高定位精度,定位效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 载频 基站 阵列 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于多载频的单基站阵列定位方法,其特征在于,包括以下步骤:/n部署用户设备和基站,所述基站采用天线阵列,在可允许通信频段内的多个频点上发送和接收信号,基站通过开关切换方式控制各天线轮流接收信号;/n基站接收信号后,首先进行信号预处理以修正波形,然后将多频点、多天线的一维信号组合成为时域频域空域分布的三维张量;/n依据组合信号模型建立目标函数,使用似然方法和学习方法优化求解,加权得到多个位置参数的估计,其中,所述多个位置参数包括角度和距离;/n结合历史位置信息和当前位置参数估计进行融合滤波,得到最终定位结果。/n
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