[发明专利]一种自由路径AGV机器人定位系统在审
| 申请号： | 201911005994.5 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110716546A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈洪 | 申请（专利权）人： | 上海浩亚机电股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 31292 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 俞晨波 |
| 地址： | 201799 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开的属于AGV机器人定位技术领域，具体为一种自由路径AGV机器人定位系统，包括定位网络、检测端、AGV控制模块和移动终端，所述检测端、AGV控制模块集成在AGV机器人上，所述检测端的输出端与AGV控制模块的输入接口连接，通过定位网络、检测端之间的配合作用，检测端结合定位网络能够对AGV机器人的位置进行实时定位作用，能够掌握AGV机器人的位置信息；通过网格状的定位网络，能够设定AGV机器人的行走路线，且在AGV机器人的行走路线需要改变时，能够快速的进行调控切换设置；通过AGV自身检测端的设置，能够对AGV机器人自身状态进行检测，从而通过移动终端能够对AGV机器人的工作状态实时监测。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 检测端 定位网络 控制模块 机器人定位 行走路线 移动终端 结合定位 实时定位 实时监测 输入接口 自身检测 自身状态 自由路径 输出端 网格状 检测 调控 配合 网络 | ||
【主权项】：
1.一种自由路径AGV机器人定位系统，包括定位网络、检测端、AGV控制模块和移动终端，所述检测端、AGV控制模块集成在AGV机器人上，其特征在于：所述检测端的输出端与AGV控制模块的输入接口连接，所述AGV控制模块的输出端与移动终端连接；/n所述定位网络呈平面正交的网格状，所述检测端能够与定位网络之间信号检测传输并通过网格状的定位网络获取AGV机器人的位置；/n所述检测端设定在AGV机器人的底端，所述检测端能够与定位网络直接信号传输；/n所述AGV控制模块包括AGV自身检测端、AGV处理器、AGV输出控制端和信号传输模块，所述AGV自身检测端的输出端与AGV处理器的输入端连接，所述AGV处理器的输出端分别与AGV输出控制端、信号传输模块连接；/n所述AGV自身检测端对AGV机器人自身状态监测，所述AGV处理器对AGV输出控制端输出控制，所述AGV处理器通过信号传输模块将监测的位置信息和AGV机器人自身状态上传至移动终端。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海浩亚机电股份有限公司，未经上海浩亚机电股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911005994.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
