[发明专利]光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统

摘要

本发明提供了一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法，包括光伏组件、清扫小车、换行小车、光储电源、换行轨道、轨道框、光储电源系统、换行小车充电系统和清扫小车充电系统；还包括光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统的充电方法。本发明的有益效果为：本发明提供一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法的接触式充电方案，充电功率大，提高了机器人充电速度；机器人电力来源于光伏电站现场的光储电源，光储电源容量大，储存电能充足，可为机器人快速地充电，清扫机器人系统中的换行小车和清扫小车在运行过程中自动进行充电，无需外界人员的手动参与；触点分离距离大，充电安全。

主权项

1.一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统，其特征在于，包括光伏组件、清扫小车、换行小车、光储电源、换行轨道、轨道框、光储电源系统、换行小车充电系统和清扫小车充电系统；/n其中，若干个所述轨道框分布于各排光伏组件的侧边，其上布置有换行轨道，所述换行轨道与光伏组件边缘相平行；/n所述换行小车搭载所述清扫小车行走于所述换行轨道之上，将所述清扫小车运载至各排光伏组件旁边，在所述换行轨道上还设置一个或多个位置为停止位；/n所述光储电源系统由光储电源和光伏组件组成；所述光储电源布置于所述换行轨道靠近所述光伏组件的一侧，位于所述光伏组件的下端，所述光储电源接入光伏组件的发电系统，采集和存储部分光伏组件的电能；/n在所述换行轨道方向多处等间距设置有光储电源，用于在清扫机器人运行过程中快速向清扫机器人系统中的所述换行小车和清扫小车补充电能；/n所述换行小车充电系统由换行小车充电端和换行小车受电端两部分组成；/n所述清扫小车充电系统由清扫小车充电端和清扫小车受电端两部分组成。/n