[发明专利]路径生成方法和路径规划方法及其系统和设备有效
| 申请号： | 201911006759.X | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112783144B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李超;高洋波;蔡俊杰;田文军 | 申请（专利权）人： | 舜宇光学（浙江）研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 贺才杰 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一路径生成方法和路径规划方法及其系统和设备。该路径生成方法包括步骤：基于全局路径数据和一移动平台的位姿数据，确定该移动平台在全局路径中的当前位置；基于该移动平台在该全局路径中的该当前位置，生成一组采样点，以获得该采样点在该全局路径中的位置；藉由一样条曲线模型，分别在该移动平台的该当前位置和该采样点的位置之间拟合出一组拟合路径线；以及分别沿着平行于该全局路径的全局路径线的方向延伸该拟合路径线，以得到具有预定路径长度的一组备选路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 生成 方法 规划 及其 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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