[发明专利]虚拟机器人的交互方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911006857.3 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110555507B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘炫鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳追一科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种虚拟机器人的交互方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：实时获取当前会话进程对应的目标用户的人脸图像，会话进程中虚拟机器人与目标用户一对一交互；根据人脸图像，确定目标用户的头部的空间位置；根据空间位置，获取虚拟机器人的头部的姿态调整参数序列；基于姿态调整参数序列，逐步调整虚拟机器人的头部姿态，直至虚拟机器人的头部朝向目标用户，并生成图像序列，图像序列由多帧连续的虚拟机器人的姿态图像构成；根据图像序列，生成并输出包含虚拟机器人的头部姿态变化的交互视频。本申请可根据用户的头部位置动态调整虚拟机器人的头部姿态，使交互视频中的虚拟机器人始终面向用户，提高人机交互的自然度。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 机器人 交互 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟机器人的交互方法，其特征在于，所述方法包括：/n实时获取当前会话进程对应的目标用户的人脸图像，所述会话进程中所述虚拟机器人与所述目标用户一对一交互；/n根据所述人脸图像，确定所述目标用户的头部的空间位置；/n根据所述空间位置，获取所述虚拟机器人的头部的姿态调整参数序列，所述姿态调整参数序列包括多个姿态调整参数；/n基于所述姿态调整参数序列，逐步调整所述虚拟机器人的头部姿态，直至所述虚拟机器人的头部朝向所述目标用户，并生成图像序列，所述图像序列由多帧连续的所述虚拟机器人的姿态图像构成；/n根据所述图像序列，生成并输出包含所述虚拟机器人的头部姿态变化的交互视频。/n
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