[发明专利]一种基于三维图形的红外热像故障定位方法有效
| 申请号： | 201911007084.0 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110824295B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王啸峰;兰炜;袁乾广;何伟;陈滔;张凯;黄小卫;肖立军;戴昌彬;罗思源;陈英东 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08;G01J5/00;G01J5/48 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维图形的红外热像故障定位方法，包括以下步骤：巡视机器人沿X轴进行巡视，红外热成像识别到故障点A时，巡视机器人对故障A进行拍摄，并根据飞行传感器得到的数据，计算故障点A的坐标；巡视机器人在X轴方向对故障点A进行多角度拍摄，得到故障点A的多个坐标；巡视机器人沿Y轴进行巡视，红外成像识别到故障点A时，巡视机器人对故障点A进行拍摄，并根据飞行传感器得到的数据，计算故障点A的坐标；巡视机器人在Y轴方向对故障点A进行多角度拍摄，得到故障点A的多个坐标；对得到的故障点A的坐标进行统计计算，得到故障点A的最终位置。本发明提高了故障定位的工作效率，同时提高了故障定位的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 图形 红外 故障 定位 方法 | ||
【主权项】：
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