[发明专利]尾座式海空跨域无人飞行器有效
| 申请号： | 201911007342.5 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110775263B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 魏照宇;王凯朋;姚宝恒;连琏 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C39/10;B64C9/00;B64C29/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域内的一种尾座式海空跨域无人飞行器，包括机壳、推进装置、转向机构、控制器、动力源以及承力座；动力源为推进装置、转向机构以及控制器提供能量，控制器对推进装置和转向机构进行控制；机壳包括机身、主翼以及尾翼；推进装置包括空气对转桨和螺旋桨，螺旋桨连接于机身的尾部，两个空气对转桨对称安装于两个主翼的中部，空气对转桨位于背离螺旋桨的一侧；转向机构包括舵机、舵叶，两组转向机构对称安装于两片主翼上，舵叶位于背离空气对转桨的主翼的一侧，舵机为舵叶提供转向动力；承力座安装于尾翼和主翼上，承力座用于静止时使尾座式海空跨域无人飞行器呈竖立状态。本发明可实现飞行器的垂直起降。 | ||
| 搜索关键词： | 尾座式海空跨域 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种尾座式海空跨域无人飞行器，其特征在于，包括机壳(1)、推进装置(2)、转向机构(3)、控制器(4)、动力源(5)以及承力座(6)；/n所述动力源(5)为所述推进装置(2)、所述转向机构(3)以及所述控制器(4)提供能量，所述控制器(4)对所述推进装置(2)和所述转向机构(3)进行控制；/n所述机壳(1)包括机身(11)、主翼(12)以及尾翼(13)；/n所述推进装置(2)包括空气对转桨(21)和螺旋桨(22)，所述螺旋桨(22)连接于所述机身(11)的尾部，两个所述空气对转桨(21)对称安装于两个所述主翼(12)的中部，所述空气对转桨(21)位于背离所述螺旋桨(22)的一侧；/n所述转向机构(3)包括舵机(31)和舵叶(32)，两组所述转向机构(3)对称安装于两片所述主翼(12)上，所述舵叶(32)位于背离所述空气对转桨(22)一侧的所述主翼(12)上，所述舵机(31)为所述舵叶(32)提供动力；/n所述承力座(6)安装于所述尾翼(13)和所述主翼(12)上，尾座式海空跨域无人飞行器静止时，所述承力座(6)用于使其呈竖立状态。/n
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