[发明专利]覆盖区域的分配方法及装置、存储介质、电子设备

摘要

本发明实施例是关于一种覆盖区域的分配方法及装置、存储介质、电子设备，涉及路径规划技术领域，该方法包括：对待覆盖区域进行划分得到多个初始单元格，并根据多个初始单元格得到多个待覆盖单元格；根据机器人集群中的各机器人在待覆盖区域中的初始位置，确定各机器人的初始化评估矩阵；根据各初始化评估矩阵构建区域分配矩阵，并判断区域分配矩阵是否满足预设约束条件；在确认区域分配矩阵满足预设约束条件时，根据区域分配矩阵对各待覆盖单元格进行分配，得到各机器人所需要覆盖的子区域。本发明实施例提高了子区域分配的准确率，进而提高了对需要覆盖的子区域进行覆盖的效率。