[发明专利]运输车的控制方法及装置、存储介质和处理器在审
| 申请号： | 201911007639.1 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110673613A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 石超磊;卢强;张凡英;张海锋;彭卓然;史弦立 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运输车的控制方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：控制发射器发出预定方向的光线，其中，发射器安装在目标运输车上；当接收器检测到光线时，触发生成第一控制信号，接收器安装在流水线上；至少依据第一控制信号，控制目标运输车停止运行。通过本发明，解决了相关技术中通过激光测距实现RGV与流水线体的对接的过程中会出现误差，发生上下料事故，导致RGV与流水线体的对接效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 流水线 第一控制信号 运输车 接收器检测 控制发射器 发射器 存储介质 激光测距 控制目标 停止运行 预定方向 接收器 上下料 处理器 触发 运输 | ||
【主权项】：
1.一种运输车的控制方法，其特征在于，包括：/n控制发射器发出预定方向的光线，其中，所述发射器安装在目标运输车上；/n当接收器检测到所述光线时，触发生成第一控制信号，其中，所述接收器安装在流水线上；/n至少依据所述第一控制信号，控制所述目标运输车停止运行。/n
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