[发明专利]一种防爆型激光雷达导航装置有效
| 申请号： | 201911008879.3 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110658511B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王士兴;徐义;张春平;潘磊;黄玉龙;成恳 | 申请（专利权）人： | 西安安森智能仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 710018 陕西省西安市未央区西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于激光导航技术领域，涉及一种防爆型激光雷达导航装置，包括防爆外壳，防爆外壳与雷达底座固定连接；防爆外壳内安装有若干视窗管、激光雷达传感器，视窗管的底部通过压环压紧，视窗管与防爆外壳的周围采用环氧树脂粘结连接；激光雷达传感器固定安装于压板的上方，压板通过内接地装置固定连接于压环；雷达底座的底部设有出线孔，激光雷达传感器的线缆通过出线孔经密封装置及压线接头伸出。这种防爆型激光雷达，符合IP65密封等级，可适应各种恶虐环境，避免装置进水造成内部电路短路，从而影响该传感器的安全、可靠及稳定运行；其应用大大降低了现场的施工强度及成本，可自主三维扫描建模，通过三维虚拟轨迹准确无误地到达指定任务点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防爆 激光雷达 导航 装置 | ||
【主权项】：
1.一种防爆型激光雷达导航装置，其特征在于，包括：防爆外壳(1)，所述防爆外壳(1)与雷达底座(10)固定连接，所述雷达底座(10)的底部安装有外接地装置；所述防爆外壳(1)内安装有若干视窗管(2)、激光雷达传感器(3)，所述视窗管(2)的底部通过压环(5)压紧，所述视窗管(2)与防爆外壳(1)的内部采用环氧树脂粘结连接；所述激光雷达传感器(3)包括若干可旋转激光发射组件，所述激光雷达传感器(3)固定安装于压板(6)的上方，所述压板(6)通过内接地装置固定连接于压环(5)；所述雷达底座(10)的底部设有出线孔，所述激光雷达传感器(3)的线缆通过出线孔经密封装置及压线接头(13)伸出。/n
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