[发明专利]具有自动识别和快速定位功能的抓取平台在审
| 申请号： | 201911009587.1 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110842932A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 熊浩 | 申请（专利权）人： | 熊浩 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J9/00;B25J9/16;A01D46/30 |
| 代理公司： | 深圳迈辽知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 赖耀华 |
| 地址： | 430070 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供具有自动识别和快速定位功能的抓取平台，所述抓取平台的总体架构为：计算机系统分别与伺服电机M1，伺服电机M2，伺服电机M3，伺服电机M4，气泵，气缸，裁刀电磁阀，摄像头电连接，其利用摄像头采集目标的坐标位置，利用并联平台迅速将末端执行器运送至目标的坐标位置，利用吸气加裁剪于一体的末端执行器进行抓取，本发明在计算机智能控制系统的调控下，各个环节相互配合，自动化程度高，操作简单，目标抓取效率高，大大降低了人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动识别 快速 定位 功能 抓取 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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