[发明专利]具有自动识别和快速定位功能的抓取平台在审
申请号: | 201911009587.1 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110842932A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 熊浩 | 申请(专利权)人: | 熊浩 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/00;B25J9/00;B25J9/16;A01D46/30 |
代理公司: | 深圳迈辽知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 赖耀华 |
地址: | 430070 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供具有自动识别和快速定位功能的抓取平台,所述抓取平台的总体架构为:计算机系统分别与伺服电机M1,伺服电机M2,伺服电机M3,伺服电机M4,气泵,气缸,裁刀电磁阀,摄像头电连接,其利用摄像头采集目标的坐标位置,利用并联平台迅速将末端执行器运送至目标的坐标位置,利用吸气加裁剪于一体的末端执行器进行抓取,本发明在计算机智能控制系统的调控下,各个环节相互配合,自动化程度高,操作简单,目标抓取效率高,大大降低了人员的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 具有 自动识别 快速 定位 功能 抓取 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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