[发明专利]基于重采样的调频连续波声呐测距方法及装置有效
| 申请号： | 201911009693.X | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110716202B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘璞;张烈山;陈莉 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G01S15/34 | 分类号： | G01S15/34 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 陈彩霞 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于重采样的调频连续波声呐测距方法及装置，所述测距方法包括：通过超声信号发生模块产生非线性调频连续电磁波，利用功率放大模块将非线性调频连续电磁波进行功率放大，分别驱动水下超声波发射换能器和气室中超声波发射换能器；分别利用水下接收换能器和气室中接收换能器接收两路返回来的调频连续超声波；接收回来的两路调频连续超声波信号再与原始的激励信号进行混频、带通滤波，得到两路频率不同的窄带信号；以气室中超声波信号为触发信号，对水下超声波信号进行过零采样；对于重新采样后的再做频谱分析，提取出主频，即可换算出水下的被测距离。本发明可以保证声呐测距探测的安全性，提高测距准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 采样 调频 连续 声呐 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于重采样的调频连续波声呐测距方法，其特征在于，采用调频连续波声呐测距装置，所述调频连续波声呐测距装置包括水下超声波发射换能器和接收换能器、气室中超声波发射换能器和接收换能器、低压消声气室、超声信号发生模块、功率放大模块和信号采集与处理模块；所述方法包括如下步骤：/n(1)通过超声信号发生模块产生非线性调频连续电磁波，利用功率放大模块将非线性调频连续电磁波进行功率放大，分别驱动水下超声波发射换能器和气室中超声波发射换能器；/n(2)气室中超声波发射换能器发出的调频连续超声波作为参考声波在气室内传播，水下超声波发射换能器发出的调频连续超声波作为声呐测距声波在水下传播；/n(3)分别利用水下超声波接收换能器和气室中超声波接收换能器接收两路返回来的调频连续超声波，将返回来的两路调频连续超声波分别转化为两路电磁波信号；/n(4)利用信号采集与处理模块将返回来的超声波转化的两路电磁波信号分别与原始的调频连续电磁波信号进行混频，得到两路频率不同的窄带信号：气室中超声波窄带信号和水下超声波窄带信号；/n(5)以混频后气室中超声波窄带信号为触发信号，对混频后的水下超声波窄带信号进行过零采样；/n(6)对于重新采样后的水下超声波窄带信号进行频谱分析，提取出主频，换算出水下的被测距离。/n
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