[发明专利]机械钢结构的柔性堆叠增材制造装置及制造方法有效
| 申请号： | 201911009707.8 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110788527B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 柏兴旺;石细桥;何鹏;白俊昭;兰佳文;刘理想;周祥曼;张海鸥 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047;B23P23/06 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人： | 邹小强 |
| 地址： | 421001 湖南省衡阳市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 机械钢结构的柔性堆叠增材制造装置及制造方法，该制造装置包括切割组件、机械抓取传送组件、焊接机器人、变位工作台及控制柜。切割组件切割机械钢结构的型材件和板材件，机械抓取传送组件确定待抓取的型材件和板材的位置，并对其进行抓取，变换位姿并以确定的姿态传送至变位工作台，焊接机器人对型材件和板材件进行点焊和全焊缝焊接。在控制柜的控制下将切割好的型材件和板材件依次抓取、变换位姿和送料自下而上堆叠完成整个钢结构的构建，并对机械钢结构进行点焊、全焊缝焊接以及后处理成型。本发明生产高度柔性，适应性广，自动化程度高，能够有效节省人力成本，且大大提高焊接生产效率，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 钢结构 柔性 堆叠 制造 装置 方法 | ||
【主权项】：
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