[发明专利]一种无人驾驶塔机的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201911009765.0 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110642148B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 贾四和;陈晓宇;杨丹丹;于娟;岑沛杰;刘佳佳;王涛 | 申请（专利权）人： | 江苏星齐软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/22;B66C13/44 |
| 代理公司： | 南通物格知识产权代理事务所(普通合伙) 32395 | 代理人： | 顾森燕 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明所揭示的一种无人驾驶塔机的控制系统，包括GIS建模单元、手持终端，塔机控制终端，后台服务器，其中：GIS建模单元与后台服务器连接，根据施工图纸建立施工现场模型，标注重要节点坐标，生成施工现场地图传输至后台服务器；手持终端与后台服务器通信，施工人员通过手持终端调取后台服务器中施工现场地图，各个塔机的运行参数，同时发送操作指令至后台服务器；塔机控制终端安装在塔机驾驶室内，采集的塔机实时运行参数并上传至后台服务器，接收后台服务器下发的操作指令，塔机控制终端根据操作指令内容进行人工吊装微调，或进入无人驾驶操作进行自动吊装。本发明提供一种无人驾驶塔机的控制系统，实现塔吊的智能化运输物资，提高运输物资的安全性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶塔机的控制系统，其特征在于：包括GIS建模单元、手持终端，塔机控制终端，后台服务器，其中：/nGIS建模单元与后台服务器连接，根据施工图纸建立施工现场模型，标注重要节点坐标，生成施工现场地图传输至后台服务器；/n手持终端与后台服务器通信，施工人员通过手持终端调取后台服务器中施工现场地图，各个塔机的运行参数，同时发送操作指令至后台服务器；/n塔机控制终端安装在塔机驾驶室内，采集的塔机实时运行参数并上传至后台服务器，接收后台服务器下发的操作指令，塔机控制终端根据操作指令内容进行人工吊装微调，或进入无人驾驶操作进行自动吊装。/n
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