[发明专利]一种刚柔耦合旋转平台及其控制方法有效
| 申请号： | 201911009965.6 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110928238B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杨志军;黄建彬;危宇泰;高忠义;黄观新;白有盾 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/4093 | 分类号： | G05B19/4093 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚柔耦合旋转平台及其控制方法，所述刚柔耦合旋转平台包括：机座、刚性轴承、轴承套筒、核心旋转平台、旋转驱动器和复合式旋转柔性铰链环、两组编码器；轴承套筒固定在所述机座上；刚性轴承与核心旋转平台之间通过复合式旋转柔性铰链环运动副连接；刚性轴承通过轴承套筒与机座连接；旋转驱动器用于驱动核心旋转平台旋转；核心旋转平台旋转时，复合式旋转柔性铰链环发生弹性变形；两组编码器分别用于测量核心旋转平台的旋转角度和测量刚性轴承的旋转角度。本发明的旋转平台依靠自身的复合式柔性铰链环变形来补偿摩擦死区，降低旋转平台启动、停止和微旋转过程中摩擦力变化导致的“爬行”对旋转和定位精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 旋转 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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