[发明专利]用于控制电机驱动的动力转向系统的装置和方法有效
| 申请号： | 201911010338.4 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN111098918B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 关浩;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制MDPS系统的装置，可以包括：柱扭矩传感器，其被配置为感测施加到车辆的转向柱的柱扭矩；车速传感器，其被配置为感测所述车辆的车速；MDPS基本逻辑单元，其被配置为确定用于在驾驶员的手动驱动模式下驱动MDPS电机的第一辅助命令电流；自主驾驶控制单元，其被配置为确定用于在车辆的自主驾驶模式下驱动所述MDPS电机的第二辅助命令电流；和模式切换控制单元，其被配置为确定反映驾驶员的转向意图的权重，并将所确定的权重施加到第一和第二辅助命令电流，从而确定当车辆从自主驾驶模式切换到手动驾驶模式时用于驱动MDPS电机的最终辅助命令电流。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 电机 驱动 动力 转向 系统 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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