[发明专利]一种机器人夹爪在审
| 申请号： | 201911011069.3 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110962155A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 计圣勇;吴跃新 | 申请（专利权）人： | 昆山源博信予智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘洁瑜 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及夹爪技术领域，具体地说是一种机器人夹爪，其包括，设有若干弧形的导向孔的导向孔板，若干导向孔沿顺时针或逆时针向同一方向倾斜布置形成螺旋形；沿圆周均布形成围合状的若干夹指，夹指上部设有轨接结构和滑动轴承；若干导轨，每根导轨的长度方向与同心圆的半径方向一致；轨接结构与相应的导轨轨接；滑动轴承滑动连接于导向孔板的相应导向孔内；驱动装置，其驱动连接所述导向孔板正、反旋转，形成开合运动完成抓取与放开被执行对象的动作。本发明与现有技术相比，采用设有斜置弧形导向孔的导向孔板，并配合轨道及驱动装置，正反转动导向孔板就可实现夹爪的开合；进一步其设有轴向夹紧装置，使零件不散落，兼容多种类型轴承的装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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