[发明专利]图像处理方法、装置、设备和视觉引导拆垛方法、系统在审
| 申请号： | 201911011257.6 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN111563871A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 何敏;邵健锋;曾巍巍;毕世仁 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T3/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518020 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备和视觉引导拆垛方法、系统，涉及仓储物流技术领域。本发明的图像处理方法包括：S1、获取图像和云图；S2、获取箱体轮廓；S3、消除干扰点；S4、得到位置。本发明的图像处理装置，包括图像获取模块；轮廓获模块取；干扰点去除模块；箱体位置确定模块。本发明的图像处理设备包括3D相机，处理器、存储器。本发明的视觉引导拆垛方法：S10、运送箱体；S20、获取箱箱体位置；S30、取出箱体。本发明的视觉引导拆垛系统，包括图像处理设备和拆垛机器人，箱垛运输设备，处理器、存储器。本发明的图像处理方法、装置、设备和视觉引导拆垛方法、系统，可以解决现有技术无法准确识别出货箱准确位置的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 装置 设备 视觉 引导 系统 | ||
【主权项】：
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