[发明专利]基于异步式串行多传感器的航迹数据融合方法及存储介质有效
| 申请号： | 201911011310.2 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110781949B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李海鹏;陈文强 | 申请（专利权）人： | 福建汉特云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 施文武;黄以琳 |
| 地址： | 350008 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于异步式串行多传感器的航迹数据融合方法及存储介质，所述方法包括以下步骤：通过多传感器采集目标数据，所述目标数据包括基础数据及辅助数据，所述多传感器包括主传感器及辅助传感器；从主传感器中选取同一类的传感器作为基准传感器；通过以基准传感器采集的基准数据为起点，依照串行顺序依次与其他传感器采集的目标数据进行预融合得到预融合数据；将得到的预融合数据与历史轨迹数据进行匹配融合得到航迹更新数据；将得到的航迹更新数据与其他传感器采集的目标数据进行后融合得到最终航迹数据。解决现有的融合算法基本为同步融合的问题，同时将“异步串行”的融合算法框架进行模块化，进而达到通用性强的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 异步 串行 传感器 航迹 数据 融合 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于异步式串行多传感器的航迹数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：/n通过多传感器采集目标数据，所述目标数据包括基础数据以辅助数据，所述多传感器包括主传感器及辅助传感器，所述主传感器用于采集基础数据及辅助数据，所述辅助传感器用于采集辅助数据；/n从主传感器中选取同一类的传感器作为基准传感器，所述基准传感器采集的目标数据为检测目标的基准数据；/n通过以基准传感器采集的基准数据为起点，依照串行顺序依次与其他传感器采集的目标数据进行预融合得到预融合数据；/n将得到的预融合数据与历史轨迹数据进行匹配融合得到航迹更新数据；/n将得到的航迹更新数据与其他传感器采集的目标数据进行后融合得到最终航迹数据。/n
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