[发明专利]一种磁钉、激光复合引导夹抱式AGV的箱式储丝工艺有效
| 申请号： | 201911011505.7 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110745438B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王勇;潘军;王焜 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B66F9/06;B66F9/18 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 王文伶 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁钉、激光复合引导夹抱式AGV的箱式储丝工艺，包括用于装烟丝的箱式容器，用于空箱式容器接上生产线的上货站台，箱式容器装满烟丝后卸下生产线的下货站台，用于搬运的AGV，用于放置箱式容器的库存区，及控制中心；所述上货站台、下货站台与库存区之间设有提供AGV行走的行走通道；其中，AGV从库存区对箱式容器取货后，沿着行走通道行进至上货站台，并且对箱式容器放置于上货站台；箱式容器于生产线装上已加工的烟丝并运送至下货站台；AGV对箱式容器取货后，沿着设定行进通道搬运至指定库存区。本发明对货物夹抱牢固，定位、识别准确，叠放货物准确整齐，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 复合 引导 夹抱式 agv 箱式 工艺 | ||
【主权项】：
1.一种磁钉、激光复合引导夹抱式AGV的箱式储丝工艺，其特征在于，包括用于储存烟丝的箱式容器，用于空箱式容器接上生产线的上货站台，箱式容器装满烟丝后卸下生产线的下货站台，用于搬运的AGV，用于放置箱式容器的库存区，及控制中心；所述上货站台、下货站台与库存区之间设有提供AGV行走的行走通道；其中，AGV从库存区对箱式容器取货后，沿着行走通道行进至上货站台，并且将箱式容器放置于上货站台；箱式容器于生产线装上已加工的烟丝并运送至下货站台，AGV对装满烟丝的箱式容器取货后，沿着设定行进通道搬运至指定库存区。/n
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