[发明专利]一种点胶方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 201911011517.X | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN111974616B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 张瑞;吴浩;高海峰;陈成伟;吴杨 | 申请(专利权)人: | 广东安达智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10 |
代理公司: | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人: | 罗炳锋 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于计算机领域,提供了一种点胶方法、装置、计算机设备及存储介质,其中所述点胶方法包括:获取待点胶路径,待点胶路径至少包括具有公共端点的第一路径线段和第二路径线段;以公共端点为起始点和终止点构建贝塞尔曲线,将贝塞尔曲线作为第三路径线;第三路径线与第一路径线段和第二路径线段相切;按照第一路径线段、第三路径线、第二路径线段的连接顺序构建点胶路径,并控制点胶机按照点胶路径点胶。本发明实施例提供的点胶方法,基于贝塞尔曲线形式的过渡,保证直线和曲线衔接处曲率连续,加工稳定,简化点胶处理流程,可以实现直线转接的一个稳定快速的过渡方案,保证加工效率和路径的平滑,避免频繁的加减速,加工效率更加高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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