[发明专利]一种高耦合GNSS接收机跟踪环路系统

摘要

本发明公开了一种高耦合GNSS接收机跟踪环路系统，本发明主要融合了传统载波频率跟踪环路，载波相位跟踪环路和码相位跟踪环路，采用了一个新型环路结构将传统独立的跟踪环路融为一体，以达到观测信息的最大合理应用。在该环路结构方案中，主要包括了2个输入，4个输出。在环路参数设计中，采用了自适应算法参数配置。主要包含过渡参数与稳态参数配置，其中过渡参数采用LUT预先参数存储技术来实现大参数误差前提下的快速正确收敛，最后稳态参数配置是基于载体动态应力预期，参数稳态误差预期，接收机时钟误差等要求来完成。实现了单结构多功能目标，解决了传统跟踪环路中的带宽与精度不可兼得的矛盾问题。

主权项

1.一种高耦合GNSS接收机跟踪环路系统，其特征在于，包括相关器、码鉴相器、载波相位鉴相器、第一比例增益、第一求和器、第二比例增益、第一积分器、第三比例增益、第二求和器、第二积分器、第四比例增益、第五比例增益、第三求和器、第六比例增益、第三积分器、载波NCO、第四积分器和码NCO，其中，/n相关器，用于将卫星接收信号与本地载波、本地伪随机码进行相关后输出同向支路相关积分值I和正交支路相关支路积分值Q，超前同向支路相关积分值I