[发明专利]一种基于扩展卡尔曼滤波器的人体姿态识别方法有效

专利信息
申请号: 201911011849.8 申请日: 2019-10-23
公开(公告)号: CN110781803B 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: 张宏伟;张小虎;杨夏 申请(专利权)人: 中山大学
主分类号: G06V40/20 分类号: G06V40/20;G06V10/764
代理公司: 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 代理人: 唐杏姣
地址: 510275 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种基于扩展卡尔曼滤波器的人体姿态识别方法,其包括获取一张人体姿态背景图像并对获取的人体姿态背景图像进行数据解码,利用有限状态机方法进行人体姿态背景图像数据的提取,得到人体姿态背景图像数据;按照一定周期连续采集人体姿态图像并对人体姿态图像进行数据解码,利用有限状态机方法进行人体姿态图像数据的提取,得到人体姿态图像数据;提取人体姿态背景图像数据的亮度Y和色度Cb以及人体姿态图像数据的亮度YS和色度Cbs,得到前景图像为|Cb‑Cbs|,对前景图像进行二值化,得到二值化处理后的人体姿态图像;对二值化处理后的人体姿态图像通过扩展卡尔曼滤波器进行姿态解算,识别人体姿态。本发明能够人体运动过程中的姿态。
搜索关键词: 一种 基于 扩展 卡尔 滤波器 人体 姿态 识别 方法
【主权项】:
1.一种基于扩展卡尔曼滤波器的人体姿态识别方法,其特征在于,包括以下步骤:/n获取一张人体姿态背景图像并对获取的人体姿态背景图像进行数据解码,利用有限状态机方法进行人体姿态背景图像数据的提取,得到人体姿态背景图像数据;/n按照一定周期连续采集人体姿态图像并对人体姿态图像进行数据解码,利用有限状态机方法进行人体姿态图像数据的提取,得到人体姿态图像数据;/n提取人体姿态背景图像数据的亮度Y和色度C
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