[发明专利]一种无驱动穿戴式助力机器人有效
| 申请号： | 201911011872.7 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110977934B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 吴青聪;张玉明;赖纪超;邵子宴;朱杨辉;徐大文;陈喜;刘焕瑞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无驱动穿戴式助力机器人，该机器人的上肢模块关节可以选择采用棘轮关节单元或扭簧关节单元；其中扭簧关节单元中利用离合器的机理并采用扭簧刚度特性实现无动力助力，能够有效的减轻运动关节的负担；同时无需在关节处直接添加驱动机构；而棘轮关节单元中利用棘轮棘爪机构作为关节助力单元，在搬运重物时棘轮棘爪的锁定及解锁符合人体上肢关节运动的变化趋势，外骨骼能为手上重物提供刚性支撑或把负荷转移到臀部，能够有效减小搬运过程的能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 穿戴 助力 机器人 | ||
【主权项】：
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