[发明专利]低温风洞流场自抗扰控制方法有效
申请号: | 201911012023.3 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110763420B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 刘为杰;何帆;秦建华;朱文杰;詹健 | 申请(专利权)人: | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 |
主分类号: | G01M9/00 | 分类号: | G01M9/00 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 管高峰 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种低温风洞流场自抗扰控制方法,包括低温风洞流场数学模型的建立和自抗扰控制器的设计,先建立低温风洞的流场调节机构与流场参数之间的传递函数,不考虑流场调节机构和流场参数之间的耦合关系,自抗扰控制器通过流场调节机构来控制流场参数,自抗扰控制器包括扩张状态观测器和状态误差反馈控制器,扩张状态观测器将包括调节机构和流场参数之间的耦合在内的干扰因素视为总扰动估算出来,并补偿到状态误差反馈控制器中,实现流场的解耦控制。本发明不需要流场精确的数学模型,在总温、总压和马赫三个控制通道耦合关系未知的情况下,可以实现三者的解耦控制,有效提高了低温风洞流场的调节精度,并且缩短了流场调节时间。 | ||
搜索关键词: | 低温 风洞 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种低温风洞流场自抗扰控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1.建立低温风洞流场数学模型:建立低温风洞的流场调节机构与流场参数之间的传递函数,不考虑流场调节机构和流场参数之间的耦合关系;/nS2.设计自抗扰控制器:自抗扰控制器通过流场调节机构来控制流场参数,所述自抗扰控制器包括扩张状态观测器和状态误差反馈控制器,所述扩张状态观测器将包括调节机构和流场参数之间的耦合在内的干扰因素视为总扰动估算出来,并补偿到状态误差反馈控制器中,实现流场的解耦控制。/n
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