[发明专利]一种双模式驱动电动挖掘机及其双模式驱动方法

摘要

本发明公开一种双模式驱动电动挖掘机及其双模式驱动方法，该挖掘机包括挖掘机体、液压系统、动力输出系统、能源系统、切换装置以及可编程控制器。能源系统包括作业能源子系统和非作业能源子系统，作业能源子系统包括供电电缆、电缆收线装置以及过孔集电环，供电电缆向电能电动机输入电能。非作业能源子系统包括蓄电池组以及变压逆变器，蓄电池组通过变压逆变器向电能电动机输入电能。切换装置用于在作业能源子系统和非作业能源子系统中，选择一者向电能电动机输入电能，并使另一者停止向电能电动机输入电能。本发明在作业时利用大功率供电，而非作业时采用储电供电，降低电量损耗，提高能源的使用率，性能稳定，安全可靠，提高机动性和灵活性。

主权项

1.一种双模式驱动电动挖掘机，其包括：/n挖掘机体(1)，其包括工作装置(3)以及行走装置(4)；工作装置(3)用于对挖掘物进行挖掘工作，行走装置(4)用于驱使挖掘机体(1)行走；/n液压系统(2)，其用于驱使挖掘机体(1)进行行走、回转以及挖掘作业动作；/n动力输出系统(7)，其包括电能电动机(13)；电能电动机(13)用于向液压系统(2)输出驱动力；以及/n能源系统(6)，其用于向动力输出系统(7)提供工作能源；/n其特征在于，工作装置(3)还用于在挖掘所述挖掘物时，产生一个挖掘信号，否则，产生一个非挖掘信号；其中，在工作装置(3)产生所述挖掘信号时，定义挖掘机体(1)处于工作状态，否则，定义挖掘机体(1)处于非工作状态；/n能源系统(6)包括作业能源子系统和非作业能源子系统；所述作业能源子系统包括供电电缆、电缆收线装置以及过孔集电环；所述电缆收线装置安装在挖掘机体(1)上，并用于在行走装置(4)工作时对所述供电电缆进行收纳；所述过孔集电环安装挖掘机体(1)上，所述供电电缆通过所述过孔集电环向电能电动机(13)输入电能；所述非作业能源子系统包括蓄电池组(16)以及变压逆变器(15)；蓄电池组(16)通过变压逆变器(15)向电能电动机(13)输入电能；/n所述双模式驱动电动挖掘机还包括：/n切换装置，其用于在所述作业能源子系统和所述非作业能源子系统两者中，选择一者向电能电动机(13)输入电能，并使另一者停止向电能电动机(13)输入电能；以及/n可编程控制器(14)，其用于判断所述切换装置是否选择所述作业能源子系统/所述非作业能源子系统向电能电动机(13)输入电能；可编程控制器(14)还用于在所述切换装置选择所述作业能源子系统向电能电动机(13)输入电能时，判断挖掘机体(1)是否处于工作状态，是则通过所述过孔集电环驱使所述供电电缆向电能电动机(13)输入电能，否则产生用于对所述切换装置进行切换的提示信号一；可编程控制器(14)还用于在所述切换装置选择所述非作业能源子系统向电能电动机(13)输入电能时，判断挖掘机体(1)是否处于非工作状态，是则驱使蓄电池组(16)向电能电动机(13)输入电能，否则产生用于对所述切换装置进行切换的提示信号二。/n