[发明专利]一种自带焊缝跟踪传感器的焊枪机构在审
| 申请号： | 201911012287.9 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112692431A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 何继中 | 申请（专利权）人： | 无锡威卓智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 | 代理人： | 杨晓东 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新吴区菱*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自带焊缝跟踪传感器的焊枪机构，其包括：焊枪构件，焊枪构件包括焊枪气管部及焊接头，焊接头朝向焊枪气管部的一侧弯曲并与焊枪气管部之间形成一具有预定角度的钝角；激光组件，激光组件连接在焊枪气管部的一侧并靠近焊接头，激光组件包括激光器、反射镜及激光出射窗，激光器发出的激光经反射镜反射后经激光出射窗射出；相机组件，相机组件连接在焊枪气管部的一侧并远离焊接头，相机组件包括相机及激光入射窗，反射回的激光经激光入射窗进入至相机；激光出射窗与激光入射窗交错设置，激光出射窗与焊枪气管部之间的距离小于激光入射窗与焊枪气管部之间的距离。本发明的靠近焊接头的部分的厚度得到显著降低，从而避免了对焊接头的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 跟踪 传感器 焊枪 机构 | ||
【主权项】：
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