[发明专利]一种智能及无人搬运对接装置在审
| 申请号： | 201911012747.8 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110712978A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈曲剑;颜朝信 | 申请（专利权）人： | 迅得机械(东莞)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 44215 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 田小伟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料移送技术领域，尤其公开了一种智能及无人搬运对接装置，包括载料架、行走机器人、对接机构；行走机器人设有用于驱动载料架上升或下降的第一升降组件；对接机构具有承载组件及定位组件，承载组件具有共面设置的三个滚球；定位组件包括驱动件、与驱动件的输出端连接的固定件、转动设置于固定件的定位轮；载料架设有V型槽；待移送的物料放置在载料架上，行走机器人驱动载料架自动移送到对接机构，第一升降组件驱动载料架下降直至载料架压持在三个滚球上，定位组件的驱动件驱动定位轮伸入V型槽内，载料架在滚球上移动自动调整，实现对载料架及物料的准确定位对接，提升物料的移送效率及对接良率。 | ||
| 搜索关键词： | 载料架 行走机器人 定位组件 对接机构 驱动件 滚球 承载组件 升降组件 固定件 驱动 驱动定位轮 输出端连接 对接装置 共面设置 物料放置 物料移送 转动设置 准确定位 定位轮 上移动 良率 伸入 压持 搬运 架设 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能及无人搬运对接装置，包括用于承载物料的载料架、用于驱动载料架移动的行走机器人、用于定位行走机器人所移送的载料架的对接机构；其特征在于：行走机器人设有第一升降组件，第一升降组件用于驱动载料架上升或下降；对接机构具有承载组件及定位组件，承载组件具有共面设置的三个滚球，三个滚球之间的连线呈三角形，第一升降组件驱动载料架下降直至载料架压持在三个滚球上；定位组件包括驱动件、与驱动件的输出端连接的固定件、转动设置于固定件的定位轮；载料架设有V型槽，V型槽具有交叉设置的第一内槽壁及第二内槽壁，驱动件驱动定位轮伸入V型槽内，定位轮的转动轴线平行第一内槽壁、第二内槽壁。/n
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