[发明专利]机器人装置在审
| 申请号： | 201911013034.3 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN111185901A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 山冈宣章;铃木元 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于进行激光加工以外的各种加工的机器人装置。一种机器人装置，具备：机器人；动作控制部；传感器，其检测机器人的控制对象部位的位置相关的值；低速时位置信息取得部，其使用使机器人进行了低速速度时的传感器的检测值来取得控制对象部位的低速时位置信息；校准部，其使用低速时位置信息和指令位置来执行传感器与机器人之间的校准；以及学习控制部，其使用按照动作程序使机器人进行了动作时的传感器的检测值、低速时位置信息或指令位置、通过校准得到的校正数据，学习降低动作程序所记述的动作与控制对象部位的实际动作的偏差的修正量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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