[发明专利]一种便携式室内环境污染检测系统在审
| 申请号： | 201911013228.3 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110618703A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 向萍;毕珏;李梦莹;崔道雷;马奇英 | 申请（专利权）人： | 西南林业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20;G01D21/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 61248 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 于波 |
| 地址： | 650224 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式室内环境污染检测系统，其数据采集终端包括爬墙机器人模块，用于根据监测终端发送的控制命令携带对应的传感器进行待检测区域内环境参数数据的采集；监控终端采用手机APP，内载：爬墙机器人巡检路线输出模块，用于根据爬墙机器人模块采集到的室内布局图实现爬墙机器人巡检路线图的输出；爬墙机器人工作模式规划模块，用于根据接收到的检测需求，实现爬墙机器人在每个位置工作模式的规划；传感器启闭模块，用于根据接收到的采集要求，实现对应传感器启闭命令的输出；环境评估模块，用于通过其内建立的环境评价模型输出对应的评估结果和管理决策。本发明实现了室内环境参数的动态采集和评估,监测方便的同时，精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 爬墙机器人 传感器 启闭 输出 路线图 采集 环境评估模块 室内环境参数 室内环境污染 数据采集终端 位置工作模式 待检测区域 参数数据 动态采集 工作模式 管理决策 规划模块 环境评价 监测终端 监控终端 检测系统 控制命令 模块采集 评估结果 室内布局 输出模块 巡检路线 内环境 手机 巡检 发送 携带 监测 检测 评估 规划 | ||
【主权项】：
1.一种便携式室内环境污染检测系统，包括通过互联网实现通讯的数据采集终端和监控终端；其特征在于，所述数据采集终端包括：/n爬墙机器人模块，用于根据监测终端发送的控制命令携带对应的传感器进行待检测区域内环境参数数据的采集；所述监控终端采用手机APP，内载：/n爬墙机器人巡检路线输出模块，用于根据爬墙机器人模块采集到的室内布局图实现爬墙机器人巡检路线图的输出；/n爬墙机器人工作模式规划模块，用于根据接收到的检测需求，实现爬墙机器人在每个位置工作模式的规划；/n传感器启闭模块，用于根据接收到的采集要求，实现对应传感器启闭命令的输出；/n环境评估模块，用于通过其内建立的环境评价模型输出对应的评估结果和管理决策。/n
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