[发明专利]一种铁路轨道缺陷检测方法和系统有效
申请号: | 201911013315.9 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110782443B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 陈虎;李小庆;周颖;吴志红 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G01N21/88 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请提供了一种铁路轨道缺陷检测方法和系统。其中,所述方法应用于铁路轨道缺陷检测系统;所述方法包括:将原始铁轨图像进行预处理,得到第一铁轨图像;将第一铁轨图像输入轨道区域定位模块进行处理;根据轨道区域定位模块的输出,在原始铁轨图像中确定轨道的左右边界;根据左右边界,从原始铁轨图像中分割出第一轨道图像;将第一轨道图像进行预处理后得到第二轨道图像;利用预设窗口以预设步长在第二轨道图像上滑动,将置于预设窗口中的区域图像输入缺陷分类模块,得到缺陷检测结果;根据缺陷检测结果,在第二轨道图像中框选检测出的缺陷区域。可以快速、准确地识别出轨道是否存在缺陷、以及缺陷类型。 | ||
搜索关键词: | 一种 铁路 轨道 缺陷 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种铁路轨道缺陷检测方法,其特征在于,应用于铁路轨道缺陷检测系统,所述铁路轨道缺陷检测系统包括轨道区域定位模块和缺陷分类模块;所述方法包括:/n将原始铁轨图像进行预处理,以得到第一铁轨图像;/n将第一铁轨图像输入所述轨道区域定位模块,得到所述轨道区域定位模块输出的二分类的特征图和边界回归的特征图;/n根据所述二分类的特征图和所述边界回归的特征图,在原始铁轨图像中确定轨道的左右边界;/n根据所述左右边界,从所述原始铁轨图像中分割出第一轨道图像;/n将所述第一轨道图像进行预处理后得到第二轨道图像;/n利用预设窗口以预设步长在所述第二轨道图像上滑动,将置于所述预设窗口中的区域图像输入所述缺陷分类模块,直至遍历所述第二轨道图像,得到缺陷检测结果;/n根据所述缺陷检测结果,在所述第二轨道图像中框选检测出的缺陷区域。/n
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