[发明专利]一种模组转盘设备

摘要

本申请公开了一种模组转盘设备，包括输送装置、移载装置和装载装置，输送装置和装载装置分别用于自动输送第一物料和第二物料至接料工位，输送装置能够背光地承载输料盘至吸附工位以供给第一物料，能够实现将供完料的输料盘输出；移载装置对吸附工位上的第一物料进行图像视觉检测和定位分析后，能够自动吸附第一物料并对其进行定向后以移载接料工位上定向放置的第二物料或接料盘上，实现高效的移载作业。本发明通过自动化设备实现生产工序自动连接，有效提高生产效率、降低生产成本，实现高效作业，从而解决了现有的摄像头模组生产效率低下，移载时容易产生转移误差、组装误差，作业过程易受污染，无法保证产品生产质量的问题。

主权项

1.一种模组转盘设备，包括输送装置、移载装置和装载装置，其特征在于：/n输送盘，配置为承载多个第一物料；/n物料弹匣，配置为承载多个第二物料或多个接料盘；/n所述输送装置的一端设有输入所述输送盘的输送口，另一端设有输出所述输料盘的出盘口，所述输送口与所述出盘口之间设有吸附工位，所述输送装置受驱能够在所述输送口处接收所述输料盘以将所述输料盘背光移载至所述吸附工位上供给所述第一物料，并将供料完毕的所述输料盘输送至所述出盘口；/n所述装载装置的一端设有进料口，另一端设有接料工位，受驱能够将所述物料弹匣移动至所述进料口进行供料，于所述进料口处可升降地搬取所述物料弹匣内的单个所述第二物料或单个所述接料盘横向移动至所述接料工位上以接收单个所述第一物料，并依次有序地将装载有所述第一物料的所述第二物料或所述接料盘输回所述物料弹匣内进行集中出料；/n所述移载装置，受驱能够在所述输送装置和所述装载装置之间进行横向往复运动，能够在所述吸附工位和所述接料工位上分别摄取所述第一物料和所述第二物料的图形信息以进行图像视觉检测和定位分析，从而确定所述物料的到料情况和物料方向后，在所述吸附工位上吸附所述输送装置供给的所述第一物料且能够对该第一物料进行纠偏定位，以依次定向转移至所述接料工位上的所述第二物料或所述接料盘上。/n