[发明专利]一种数字式电动舵机环境温度补偿方法及装置有效
| 申请号： | 201911013943.7 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110618705B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李磊;马俊;魏厚震;刘冠达;王皓 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;G05B11/42;G01K13/00;G01K7/22 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 李明里 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种数字式电动舵机环境温度补偿方法及装置，属于电动舵机控制技术领域，解决了现有温度补偿电路实现复杂、应用面窄、灵活性低、无法应用到数字式电动舵机当中的问题。该数字式电动舵机环境温度补偿方法包括以下步骤：数字控制器接收外部设备发送的舵控指令与执行机构输出的舵反馈信号，处理得到常温下的调制信号；数字控制器基于所述常温下的调制信号及温度传感器采集的执行机构部位环境温度，处理得到带有温度补偿的调制信号；数字控制器将所述带有温度补偿的调制信号发送至所述执行机构，用于驱动执行机构跟踪舵控指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字式 电动 舵机 环境温度 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种数字式电动舵机环境温度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：/n数字控制器接收外部设备发送的舵控指令与执行机构输出的舵反馈信号，处理得到常温下的调制信号；/n数字控制器基于所述常温下的调制信号及温度传感器采集的执行机构部位环境温度，处理得到带有温度补偿的调制信号；/n数字控制器将所述带有温度补偿的调制信号发送至所述执行机构，用于驱动执行机构跟踪舵控指令。/n
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