[发明专利]一种上肢外骨骼的减振装置在审
| 申请号： | 201911014067.X | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110587664A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王海波;陈俞鹏;吴小笛 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 51208 成都博通专利事务所 | 代理人： | 陈树明 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种上肢外骨骼的减振装置，其具体构成是：两根左连杆与两根中连杆，两根中连杆与两根右连杆分别形成左、右平行四边形机构；且两根中连杆的中部铰接形成X型铰接；左、右平行四边形机构的上下铰轴间分别连接左、右阻尼拉簧，X型铰接处的铰轴与连接片的中部固定连接，连接片的左、右部分别开有左、右导向槽，左平行四边形的左端铰轴与左导向槽配合，右平行四边形的右端铰轴与右导向槽配合；所述的左平行四边形的左端铰轴还通过鱼眼关节轴承与固定振动工具的夹具相连,所述的连接片固定在与人体上肢穿戴耦合的穿戴件上。使用该减振装置的上肢工业外骨骼，操作轻巧，作业强度低，效率高，减振效果好；能更好的降低工人罹患肌肉骨骼疾病的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 铰轴 连接片 中连杆 右平行四边形机构 左平行四边形 减振装置 右导向槽 左端 穿戴 夹具 肌肉骨骼疾病 平行四边形 上肢外骨骼 关节轴承 减振效果 人体上肢 振动工具 中部铰接 阻尼拉簧 左导向槽 上肢 右连杆 左连杆 耦合的 右部 鱼眼 骨骼 配合 | ||
【主权项】：
1.一种上肢外骨骼的减振装置，其特征在于：所述的减振装置(4)为中间是X型铰接的双平行四边形减振机构，其具体构成是：/n两根左连杆(4b)与两根中连杆(4d)形成左平行四边形机构，两根中连杆(4d)与两根右连杆(4g)形成右平行四边形机构；且两根中连杆(4d)的中部铰接形成X型铰接；左平行四边形机构的上下铰轴间连接左阻尼拉簧(4c)，右平行四边形机构的上下铰轴间连接右阻尼拉簧(4f)；X型铰接处的铰轴与连接片(4e)的中部固定连接，连接片(4e)的左部和右部分别开有左导向槽(4a)和右导向槽(4h)，左平行四边形的左端铰轴与左导向槽(4a)配合，右平行四边形的右端铰轴与右导向槽(4h)配合；/n所述的左平行四边形的左端铰轴还通过鱼眼关节轴承(2)与固定振动工具的夹具(1)相连,所述的连接片(4e)固定在与人体上肢穿戴耦合的穿戴件(3)上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911014067.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人头部运动机构
- 下一篇：一种工业机器人关节碰撞保护方法
