[发明专利]基于生物神经网络的智能机器人控制方法、系统、装置在审
| 申请号： | 201911014231.7 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110826437A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张铁林;曾毅;史梦婷;赵东城 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于计算神经科学及智能机器人领域，具体涉及了一种基于生物神经网络的智能机器人控制方法、系统、装置，旨在解决现有的海马启发脉冲生物神经网络模型无法实现智能机器人复杂模式控制的问题。本发明方法包括：基于生物海马区亚区的结构和功能启发构建特征提取、特征关联学习神经网络，对智能机器人环境图像进行处理；采用分类神经网络基于得到的特征向量获取智能机器人行为类别；通过智能机器人行为类别‑控制命令关系，获得智能机器人控制命令。本发明生物神经网络模型在抗噪性能上有很大的提升，提高了复杂背景下的物体感知、高噪声背景下的物体识别的正确率，网络模型的鲁棒性好，为NAO智能机器人控制提供了一个有效的决策方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 生物 神经网络 智能 机器人 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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